《竹馬終成雙》講述了一個關于青澀愛情和成長的故事。主人公顧清揚和沈語嫣從小一起長大，兩人情同手足，青澀的情感在歲月的洗禮中逐漸醞釀成了一段動人的愛情。
故事的開端設定在一個安靜的小鎮，顧清揚與沈語嫣的父母是好朋友，因而兩人從小便住在一起。他們一起玩耍，一起上學，仿佛彼此的存在就是生命中必不可少的一部分。然而，隨著時間的流逝，少年的心開始悄然變化，顧清揚逐漸意識到自己對沈語嫣的感情不僅僅是朋友間的依賴。他對她的關心與寵愛愈發顯露出異樣的情愫，而沈語嫣也在無意間感受到這種變化，心中悄然萌生出一絲甜蜜的期待。
然而，青春的道路并不平坦。隨著他們高中生活的開始，顧清揚的性格逐漸變得內向，而沈語嫣卻逐漸展現出她獨立的一面。高中的學習壓力、同學之間的競爭，令兩人逐漸陷入了各自的生活，原本甜蜜的互動變得稀少而緊張。
沈語嫣在班里的一次辯論賽中脫穎而出，成為引領風潮的新星，引起了許多男同學的注意，其中一位熱情開朗的男生李明尤其對她表現出濃厚的興趣。顧清揚從一旁默默關注著沈語嫣和李明的互動，心里五味雜陳，嫉妒與無奈交織。盡管兩人仍然保持著朋友的關系，顧清揚卻意識到他的心事逐漸岌岌可危。
就在這個時候，沈語嫣向顧清揚傾訴了自己對學習和未來的迷茫，合作的默契讓兩人又回到了那個無憂的時光。顧清揚心里一松，暗自發誓要支持沈語嫣，無論面臨怎樣的挑戰，他都會在她身邊。可是，他的心思仍舊無法向沈語嫣表白，害怕一旦說出口，兩人的關系會因此產生裂痕。
高中生活似乎總是充滿變數，沈語嫣在一次運動會上受了傷，顧清揚不顧一切地沖到場邊，心中充滿了擔憂。他細心照顧著沈語嫣，每一天都去醫院陪伴她，直到她康復。那段日子里，沈語嫣發現了顧清揚溫柔的一面，而顧清揚也在陪伴中愈發堅定了自己的心意。
然而，時間并不等待人。顧清揚與沈語嫣面臨著高考這一關鍵的時刻。兩人開始陷入各自的忙碌，雖然心中都在思念對方，但由于學習的壓力，他們又不得不壓制這樣的情感。高考后，顧清揚順利進入了理想的大學，而沈語嫣選擇了另一所大學。兩人之間的距離愈發遙遠，聯系也逐漸減少。
大學生活豐富多彩，顧清揚開始結識了新朋友，然而他內心深處依然對沈語嫣念念不忘。那些熟悉的歡聲笑語時常在他耳邊回響，讓他難以忘懷。沈語嫣的大學生活同樣精彩，她結識了志同道合的伙伴，和李明的關系也愈發親密。顧清揚心中不免有些失落，雖然理智告訴他，沈語嫣有權選擇自己的生活，但他的情感始終難以釋懷。
歲月如梭，轉眼間大學生活進入了尾聲。顧清揚與沈語嫣的聯系依然不多，但兩人心中對彼此的牽掛卻從未減少。一次偶然的機會，沈語嫣回到小鎮，顧清揚得知后，心里充滿期待。他懇請她一起去曾經的游樂場，那里是他們童年記憶的見證。
當他們再次相聚時，熟悉的場景喚醒了彼此的回憶，溫暖和甜蜜回蕩在空氣中。顧清揚終于鼓起勇氣，向沈語嫣傾訴了自己的心聲。沈語嫣怔了怔，眼里閃爍著淚光，心中的共鳴終于找到了聲音。兩個人在游樂場的摩天輪上，彼此凝視，感受著早已交織的青春與愛意。
就在那一刻，他們明白了，竹馬終成雙的愛情不再是一個童話，而是他們共同經歷過的成長。無論未來多么不可預測，他們都愿意攜手同行，繼續譜寫屬于他們的故事。愛情的種子在心中悄然發芽，終于迎來了絢爛的花期。