在日本的古代，有一個名叫犬夜叉的半妖，他的父親是強大的妖犬，母親卻是人類。犬夜叉擁有強大的妖力，生活在一個充滿妖怪和神秘的世界中。在一次意外中，他與一位少女——神樂相遇。神樂是一名普通的高中生，因一次意外穿越到了犬夜叉的時代，開始了她的冒險之旅。
神樂初到這個神秘的世界時，充滿了好奇和惶恐。面前的犬夜叉是一名完美的英雄，既有冷酷無情的外表，又隱藏著溫暖與善良。盡管他的脾氣不好，但神樂依然被他的魅力吸引。為了找到返回現代的方法，神樂和犬夜叉一起踏上了尋找四魂之玉碎片的旅途。
在探險的過程中，他們遇到了各種各樣的妖怪和敵人。一天，他們來到了一個幽暗的森林，傳說在這里潛伏著一只兇猛的妖怪。神樂和犬夜叉決定深入探查，結果遇上了這只強大的妖怪。妖怪的力量驚人，犬夜叉雖然戰斗能力強大，但面對這個強敵，依然顯得有些力不從心。就在千鈞一發之際，神樂運用了她在現代世界學到的知識，幫助犬夜叉找到了妖怪的弱點。
憑借著他們的默契配合，犬夜叉最終戰勝了妖怪，神樂也因此更加堅定了自己的信念：雖然她來自現代，但在這個古代世界，她也能夠做出貢獻。在經歷了多次生死考驗后，神樂與犬夜叉的感情逐漸升溫，他們的默契與牽絆愈發深厚。
然而隨著尋找四魂之玉的進程加快，神樂卻逐漸感到了一種無形的壓力，她知道，回到現代的時間即將到來，但她卻舍不得犬夜叉。面對即將離別的現實，神樂的心情愈加沉重。犬夜叉雖然冷漠，內心卻始終在牽掛著這個女孩，他明白神樂將會離開，但他不愿意面對這一天。
最終，神樂終于在一次意外中找到了回家的機會，那是一塊散發著神秘光芒的四魂之玉。她可以通過這塊玉返回現代，但這意味著她必須與犬夜叉告別。那一夜，他們在星空下靜靜相伴，彼此都知道這將是最后的告別。犬夜叉雖然嘴上不說，但內心早已千絲萬縷，滿是不舍。
神樂走上了那條通往現代的路，回頭望去，犬夜叉靜靜地站在那里，似乎一切都沒有改變，時間在那一刻仿佛停滯。可她的心中清楚，自己已經不再是從前的那個她，她的靈魂中多了一份對這個古代世界的眷戀和對犬夜叉的愛慕。
神樂回到了現代，生活如常，但內心的空虛和對犬夜叉的思念縈繞不去。她常常在夢中回到那個古老的森林，看到犬夜叉那英俊的面龐和溫柔的微笑。雖然生活中充斥著現代的喧囂與繁忙，但她始終無法忘記與犬夜叉一起度過的點滴時光。
在一個秋天的晚上，神樂如夢初醒，突然發現自己手中緊握著那塊四魂之玉。她感受到了一種無法抗拒的召喚，心中充滿了對犬夜叉的思念。無論生活多么繁忙，那份對愛與勇氣的渴望始終無時無刻不在激勵著她。于是，神樂下定決心，決定再次回到犬夜叉的身邊。
這一次，她絕不再讓彼此分離。經過重重考驗，神樂終于再次來到了那個古代的世界。在陌生的森林中，她用心呼喚著犬夜叉的名字。最終，在崇山峻嶺之間，她看到了熟悉的身影，犬夜叉在陽光下顯得格外迷人。他轉過頭來，兩人四目相對，時間仿佛在這一刻凝固。
這一刻，所有的思念與等待在他們心中交匯。他們明白，盡管時間與空間將他們分開，但那份愛卻始終不會消逝。神樂張開雙臂，犬夜叉飛速奔來，將她緊緊抱住。在這一剎那，所有的辛苦與掙扎都化為烏有，唯有彼此的心跳聲交織在一起。
神樂和犬夜叉的故事仍在繼續，這一次，他們的心靈完全融合在了一起。無論前路有多坎坷，他們都將攜手走過，共同面對未來的每一個挑戰。古代與現代的界限已然不再，而他們的愛，創造了一個新的傳奇。